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無人機地面環境可靠性試驗探討
發表時間:2020-11-09 14:36:06

對于電子設備,尤其是無人機來說,平均無故障工作時間(MTBF)直接反映了該設備質量與可靠性水平的高低。因此,為提高無人機的平均無故障工作時間,因開展可靠性試驗,提高或驗證其可靠性。


一、無人機的可靠性變化


當無人機被制造出來以后,其基本可靠性水平由于選用的電子元器件、設計水平等因素,就已經被確定,我們只能通過試驗-改進-試驗的方法,提高其使用可靠性(這正是客戶關心的焦點)。而無人機可靠性變化一般都有一定的規律,其特征曲線如圖1所示,由于其形狀象浴盆,通常稱之為“浴盆曲線”。


圖1  浴盆曲線

早起故障:


在無人機設計初期,由于設計制造中的錯誤、軟件不完善以及元器件篩選不夠充分等原因會造成無人機早期失效率高。隨著調試、排除故障以及設計水平的提高,無人機逐漸正常,故障發生率逐步下降。


偶然故障:


通過修改設計、改進工藝、老化元器件、以及整機試驗等,將使無人機進入穩定的偶然失效期。此時,無人機的使用可靠性達到了最高值,性能趨于穩定,故障明顯減少。


損耗故障:


無人機使用很長時間后,由于器件耗損、整機老化以及維護等原因,產品進入了耗損失效期。此時,無人機中各元器件因磨損、腐蝕、疲勞、材料老化等逐漸加劇而失效,致使故障增多,性能下降,使用可靠性大大降低。


二、 無人機可靠性試驗的目的


1. 在研制階段,通過可靠性試驗暴露無人機各方面的缺陷,評價產品可靠性達到預定指標的情況;


2. 在生產階段,通過可靠性試驗數據,監控無人機制造和生產過程是否受控;


3. 在定型階段,對無人機進行可靠性鑒定或驗收,確定無人機的可靠性水平是否達到預期的值。


三、無人機可靠性試驗圖譜


可靠性試驗是通過使用各種環境試驗設備模擬產品在綜合環境應力下(如溫度、濕度、振動、電應力等),加速反應產品在使用環境中的狀況,來驗證其是否達到在研發、設計、制造中預期的質量目標。無人機可靠性試驗也是通過綜合應力來驗證其可靠性,按照試驗剖面規定的時序,對無人機施加綜合應力,將會比在單一應力作用下,更快的暴露出無人機的可靠性薄弱環節。


由于無人機種類繁多,如固定翼無人機、旋翼無人機、撲翼無人機等,因此,不同的種類的無人機可靠性試驗應力圖譜也不相同,圖2為一典型的無人機可靠性試驗圖譜。



四、結語


據資料統計,在產品定型階段進行設計更改所耗費的資源和成本,遠遠大于在產品初期。因此,建議無人機企業在經費允許的情況下,盡可能早的進行可靠性試驗。通過可靠性試驗,快速的暴露無人機在設計、元器件和工藝上的缺陷,并通過修改設計和試驗驗證的方法,將極大的提高無人機的可靠性水平。




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